Как обеспечить пожизненное проживание для матери в построенном доме - варианты и преимущества

Мы с женой построили дом. С нами живет ее мама. У нее две комнаты и отдельный вход. Ввиду возраста, (а также понасмотрелась передач, когда дети выставляли своих родителей на улицу) мама просит часть дома переписать на нее, так как боится что мы ее возьмем да куда нибудь выселим. При строительстве дома она добавляла нам часть денег. Сейчас дом с участком полностью оформлен на жене. Маму мы конечно никуда выселять не будем, мы ее очень любим. Но делать документы на маму это накладно, надо вызывать БТИ и прочее. А потом в случае смерти вступать в наследство. Можно ли составить какой либо документ нотариальный, что мама имеет в данном доме пожизненное право на проживание, с правом пользоваться неограничено участком. Ну или что то подобное.