Здравствуйте, уважаемый Сергей !
Любой юридический вопрос регулируется конкретными нормативными актами, без ознакомления с которыми не получится объективно разобраться с ним, тем более с помощью чьих-то кратких ответов без ссылок на нужные нормативные акты.
Во-первых, исходя из вашей краткой информации с дополнением к ней, у умершего наследодателя был долг или долги, которые с него были взысканы в судебном порядке, эти долги с него взыскивал судебный пристав-исполнитель в рамках исполнительного производства, возбужденного на основании статьи 30 Федерального закона № 229-ФЗ "Об исполнительном производстве" (кратко - ФЗ № 229-ФЗ).
Во-вторых, согласно статье 1175 Гражданского кодекса РФ наследники умершего должника-наследодателя обязаны нести за него ответственность, исходя из стоимости принятого по наследству имущества.
Статья 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя
......
1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).
Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
2. Наследник, принявший наследство в порядке наследственной трансмиссии (статья 1156), отвечает в пределах стоимости этого наследственного имущества по долгам наследодателя, которому это имущество принадлежало, и не отвечает этим имуществом по долгам наследника, от которого к нему перешло право на принятие наследства.
3. Кредиторы наследодателя вправе предъявить свои требования к принявшим наследство наследникам в пределах сроков исковой давности, установленных для соответствующих требований. До принятия наследства требования кредиторов могут быть предъявлены к наследственному имуществу, в целях сохранения которого к участию в деле привлекается исполнитель завещания или нотариус. В последнем случае суд приостанавливает рассмотрение дела до принятия наследства наследниками или перехода выморочного имущества в соответствии со статьей 1151 настоящего Кодекса к Российской Федерации, субъекту Российской Федерации или муниципальному образованию.
При предъявлении требований кредиторами наследодателя срок исковой давности, установленный для соответствующих требований, не подлежит перерыву, приостановлению и восстановлению.
В-третьих, чтобы взыскать в указанном случае долг или долги умершего наследодателя в рамках исполнительного производства, возбужденного судебным приставом-исполнителем в отношении должника умершего, взыскатель этого долга или сам наследник вправе на основании статьи 44 ГПК РФ и на основании статьи 52 ФЗ № 229-ФЗ обратиться в суд с заявлением о правопреемстве по этому исполнительному производству, возбужденному в отношении умершего должника.
Статья 44. Процессуальное правопреемство
.....
1. В случаях выбытия одной из сторон в спорном или установленном решением суда правоотношении (смерть гражданина, реорганизация юридического лица, уступка требования, перевод долга и другие случаи перемены лиц в обязательствах) суд допускает замену этой стороны ее правопреемником. Правопреемство возможно на любой стадии гражданского судопроизводства.
2. Все действия, совершенные до вступления правопреемника в процесс, обязательны для него в той мере, в какой они были бы обязательны для лица, которое правопреемник заменил.
3. На определение суда о замене или об отказе в замене правопреемника может быть подана частная жалоба.
В-четвертых, после замены должника на правопреемника (наследника) судебный пристав-исполнитель своим Постановлением на основании Определения суда о замене должника внесет изменения в исполнительное производство.
Об этом смотрите разъяснение Верховного Суда РФ в пункте 27 Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 17 ноября 2015 года № 50 «О применении судами законодательства при рассмотрении некоторых вопросов, возникающих в ходе исполнительного производства».
В-пятых, далее наследник может погасить долг наследодателя и обратиться к судебному приставу исполнителю с письменным заявлением на основании статей 50, 64.1, 80, п.1 части 1 статьи 47 ФЗ № 229-ФЗ об окончании исполнительного производства и о снятии ограничений с этого автомобиля.
После снятия ограничений судебным приставом-исполнителем наследник спокойно зарегистрирует этот автомобиль в ГИБДД на свое имя.
Я надеюсь, что моё подробное юридическое разъяснение с ссылками на нужные нормативные акты и на судебную практику Верховного Суда РФ о правопреемстве в рамках исполнительного производства на ваш юридический вопрос № 24448564 будет для Вас полезным.