Здравствуйте, Василий!
1. Учитывая то, что данные помещения изначально были нежилыми, то для установления (благоустройства) второго входа конечно вам потребуется согласие собственников МКД.
2. Изначально вы делите, это логично. Далее, одно из двух (которое будете переводить в жилое) согласовываете в органе местного самоуправления (администрации вашего города, можно через МФЦ).
3. Согласно ст. 23 ЖК РФ,
Для перевода жилого помещения в нежилое помещение или нежилого помещения в жилое помещение собственник соответствующего помещения или уполномоченное им лицо (далее в настоящей главе - заявитель) в орган, осуществляющий перевод помещений, по месту нахождения переводимого помещения непосредственно либо через многофункциональный центр предоставления государственных и муниципальных услуг (далее - многофункциональный центр) в соответствии с заключенным ими в установленном Правительством Российской Федерации порядке соглашением о взаимодействии представляет:
1) заявление о переводе помещения;
2) правоустанавливающие документы на переводимое помещение (подлинники или засвидетельствованные в нотариальном порядке копии);
3) план переводимого помещения с его техническим описанием (в случае, если переводимое помещение является жилым, технический паспорт такого помещения);
4) поэтажный план дома, в котором находится переводимое помещение;
5) подготовленный и оформленный в установленном порядке проект переустройства и (или) перепланировки переводимого помещения (в случае, если переустройство и (или) перепланировка требуются для обеспечения использования такого помещения в качестве жилого или нежилого помещения);
6) протокол общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме, содержащий решение об их согласии на перевод жилого помещения в нежилое помещение;
7) согласие каждого собственника всех помещений, примыкающих к переводимому помещению, на перевод жилого помещения в нежилое помещение.
4. На самом деле, не простой путь вам нужно будет проделать, так как перевод из жилого в нежилое совершить проще, нежели из нежилого в жилое. Если изначально у вас помещения строились с учетом того, что будут они нежилыми, важно, чтобы и коммуникации были в порядке и др.
5. Но право у вас безусловно есть. Начните действия с обращения в администрацию, лучше напрямую, в МФЦ могут вас дезинформировать.
Всех благ Вам!