Угрозы и насилие со стороны бывшей жены - как защитить себя и своего мужа в подобной ситуации?

Моему мужу и мне угрожает его бывшая жена. Но все разговоры она ведёт с ним. Я все слышу находясь рядом. Угрожает и мне и ему. Более того приходит к нашему дому, то окна бьет то еще что то. То перегорживает дорогу своей машиной мы выехать на работу не можем. Силу то применить мы не можем. Вот сегодня она въехала в нас на дороге. Правда зацепила только зеркало и скрылась, но тем не менее. Муж бездействует мотивуруя тем, что я же не буду ее бить. А я опасаюсь за свою жизнь и жизнь будущего ребенка! Помогите пожалуйста! С чего начать?