Как расторгнуть договор на долевое участие в строительстве и потребовать компенсацию после смерти родителя?

Если договор заключен в рамках 214 ФЗ, то да можете расторгнуть договор.

Статья 9. Расторжение договора

1. Участник долевого строительства в одностороннем порядке вправе отказаться от исполнения договора в случае:

1) неисполнения застройщиком обязательства по передаче объекта долевого строительства в срок, превышающий установленный договором срок передачи такого объекта на два месяца;

2. Застройщик в случае расторжения договора по основаниям, предусмотренным частью 1 настоящей статьи, в течение двадцати рабочих дней со дня расторжения договора или в случае расторжения договора по основаниям, предусмотренным частью 1.1 настоящей статьи, в течение десяти рабочих дней со дня расторжения договора обязан возвратить участнику долевого строительства денежные средства, уплаченные им в счет цены договора, а также уплатить проценты на эту сумму за пользование указанными денежными средствами в размере одной трехсотой ставки рефинансирования Центрального банка Российской Федерации, действующей на день исполнения обязательства по возврату денежных средств, уплаченных участником долевого строительства.

Елена Анатольевна, не рекомендую Вам расторгать ДДУ. Если строительство не ведется - вероятно, у застройщика нет средств. Поэтому если даже Вы получите решение суда в Вашу пользу - денег Вы можете не увидеть. Знаю много подобных случаев. Возможно рассмотреть вопрос регистрации прав на недострой в зависимости от того, на каком этапе заморожено строительство.