Как правильно поступить, если охранник в магазине требует сдать рюкзак в шкафчик?

не пускать Вас в магазин он не имеет право, равно как и препятствовать вашему передвижению ст. 27 Конституции РФ. Никто (в том числе охранник магазина), кроме суда, не может Вас заставить заключить договор хранения вещей, поскольку в п. 1 ст. 421 ГК РФ презюмируется свобода договора. При этом при всем он максимум может вас попросить, насильно заставить не может это будет превышение полномочий ч. 1 ст. 203, в том числе и применение физической силы, это ч. 2 ст 203 УК РФ