Оспаривание права собственности на дом и землю - как поступить в данной ситуации и какие действия предпринять

Хотел зарегистрировать право собственности на землю и жилой дом, расположенный на этой земле в Росреестре. Землю зарегистрировали. А дом отказались, сославшись на то, что на данном участке земли (земельный квартал) уже зарегистрирован дом (год постройки, площадь, номер регистрации техпаспорта в БТИ на дом указаны мои) на мою соседку, которая имеет свой собственный дом. Около года назад моя соседка оплатив работу риелтора оформила право собственности на дом. Я предполагаю, что риелтор ввиду ошибки или умышленно ознакомившись с документами из БТИ предоставил в Росреестр недостоверные сведения (данные техпаспорта моего дома). Возможно техпаспорт на её дом вообще отсутствовал. Фамилии у нас одинаковые. Номера домов 18 и 19. На данном участке земли (земельный квартал) зарегистрировано 3 объекта: участок земли и дом (с моими данными), принадлежащий моей соседке и мой участок земли. Подскажите пожалуйста, как правильно поступить в данной ситуации. Может быть через суд отменять право собственности соседки, в связи с тем, что были предоставлены недостоверные сведения, или решать вопрос в Росреестре. И если вопрос решать в суде, то каковы сроки исковой давности, чья подсудность, оплачивается ли госпошлина, и как правильно назвать иск? Спасибо.