Порядок расторжения договора с ИП, неосуществляющим деятельность и не требующим платежей

Было открыто ИП, по которому был заключен договор сотрудничества, предусматривающий ежемесячную плату по договору, но деятельности по данному договору не осуществлялась и компания не требовала данных денежных средств, затем ИП закрыли забыв об этом договоре и не расторгли его, а недавно компания отправла документы на его расторжение как с ИП с пунктом что претензий по нему к друг другу не имеем. Его необходимо подписать бывшему ИП со старыми реквизитами или нужно составить по какой то другой форме? Спасибо!