Как защитить свои права в споре о границах земельного участка с соседом?

Важаемые специалисты! Прошу вас помочь мне отстоять свои права. При оформлении межевого плана одна из сторон смежного участка отказалась согласовывать границы земельного участка, оперируя это тем, что мы занимаем постройкой (баня) ее часть земельного участка. Она написала возражение. Постройка присутствует действительно и находится на этой территории уже 7-9 лет. Прежде чем начать там строительство, хозяйка смежного участка разрешила нам передвинуть забор (сейчас она от своих слов отказывается частично, говоря, что разрешала лишь на 0,5 метра, а не на 3). Письменного разрешения на действия переноса забора у нас нет, увы. Забранные кв. метры под постройку мы вернули ей в конце огорода, т.е. тем самым свою площадь участка не увеличили (увеличение произошло согласно межевого плана в пределах норм погрешности составления 10 кв.м.) На мировое разрешение проблемы она не идет, хотя ей предлагались любые способы. До сегодняшнего дня собственник смежного участка молчала и не предъявляла претензии, и лишь увидев баннер о продаже квартиры она начала писать во все инстанции и требовать землю обратно. Требует она снести постройку и вернуть ее землю т.к. наша баня ей загораживает 1/3 двора (при этом имея 12 соток земли в общем) и не дает возможность ее ребенку-инвалиду-колясочнику (у ребенка – ДЦП, примерно ему 25 лет) свободно гулять. Хочу заметить, что межевого плана у нее нет и согласно ее кадастрового паспорта границы не установлены в соответствии с земельным законодательством, экспликация отсутствует. И постройка нисколько не перегораживает им двор, а находится в единой линии их хоз. построек. Что нам делать в этом случае? Понятно, что для урегулирования границ земельного участка нужно идти в суд и подавать исковое заявление. Подскажите пожалуйста, какова перспектива дела, есть ли шанс у нас выиграть суд в нашу пользу или все же придется все сносить?