Как опротестовать правильность медицинского диагноза и получить компенсацию за увольнение после 30 лет работы?

После 30 лет работы машинистом и за три года до выхода на пенсию в возрасте 52-х лет медкомиссия признала меня непригодным, обнаружив родовую травму. Проработав столько лет без знания диагноза, можно ли опротестовать его? Мне предложили работу, требующую бОльших знаний и вдалеке от дома, что связано с ночными поездками к месту работы, что противопоказано мне в связи с выявленным медицинским диагнозом. Это было единственное предложение, т. к. депо эксплуатационное, и других вакансий нет. Я отклонил предложение, в ответ мне было предложено уволиться, что я и сделал. Имею ли я право на единовременное вознаграждение за преданность компании? Заранее благодарен за ответ.