Как прописать бабушку в муниципальную квартиру без её присутствия в ФМС?

Я хочу прописать свою бабушку к себе в муниципальную квартиру, можно ли это сделать без её присутствия в ФМС? Дело в том, что она уже преклонного возраста, поэтому поход в учреждение довольно затруднен, кроме того, она не умеет читать и писать. Насколько я знаю, что тот, кого прописывают тоже должен заполнять определенное заявление, что невозможно в принципе. Могут ли зарегистрировать её по доверенности, выданной на меня, чтобы я написал заявление и поставил подпись за нее?