Как правильно разделить участок с общим домом на два?

Есть участок, на нем дом. У меня и у родственников по 1/2 долей на дом и на участок. Хотим его разделить на 2 равных самостоятельных участка. Дом можно оставить и в общей собственности, счас его сдаём. В будущем когда буду на своей половине строить новый дом, тогда этот и снесу. Но дом находится почти посередине участка и если делить на 2 прямоугольных, он влезет на оба. Читал, что нельзя, чтоб общий дом стоял на двух участках принадлежащих разным людям. Или если дом общий, то можно и так. Как поступить с разделом? Участок хотим разделить.