Продолжение дела по ДТП с водителем фуры из Беларуси - можно ли менять ответчика в суде и насколько компетентны действия адвоката?

В октябре 2015 г. произошло ДТП, виновником которого стал водитель фуры г-н Белоруссии, транспортное средство принадлежит юридическому лицу. Заключили договор с адвокатом, его действиями было следующее: - отправил претензию в нашу страховую компанию (был получен отказ), - обратился в РСА, там назначили страховую компанию в нашем городе, от которой тоже был получен отказ в покрытие ущерба в связи с недействительностью страхового полиса (Зеленая карта то ли липовая, то ли не действительна на момент ДТП), - была написана претензия ЮЛ в Беларусь, он с нами связался в телефоном режиме и высказывал свое несогласие с суммой компенсации, словом выплачивать полную сумму причиненного ущерба отказался. Собираемся передавать дело в суд и тут возникает много вопросов. Наш адвокат, говорит, что подавать в суд надо по месту регистрации ответчика, то есть в Белоруссии, на заседание в другую страну он не поедет. И предлагает следующее: подать иск в суд в нашем городе на нашу страховую компанию, а ЮЛ (собственника ТС) пригласить в качестве третьего лица и в ходе дела изменить ответчика. Подскажите, пожалуйста, на сколько компетентны действия нашего адвоката. Можно ли в суде менять ответчика, не будет ли он ходатайствовать о передаче дела по месту регистрации. Просто боимся в очередной раз потерять время. Заранее спасибо за ответ!