Как защитить свои права в ситуации с неплатежеспособными съемщиками-родственниками

Ситуация такая: дальние родственники, семейная пара с ребенком сняла у нас с мужем двухкомнатную квартиру (не писали договор, так как это родственники и они платили только за коммунальные услуги). Два первых месяца не платили, попросили сделать вместо платы косметический ремонт, в итоге ободрали все обои и наклеили их лишь на кухне и в зале, на кухне обои стоят, сверху все отклеилось, где-то они вообще больше, чем стена (то есть, торчит сверху лишний кусок) наклеили их на кафель, в зале то же самое, обои самые дешевые. Потом начали платить коммуналку так: проходит месяц, платят за него нам в следующем, мы сами везде ходим и оплачиваем, а затем снова платят по истечению около двух месяцев и т. д., а потом не платили 2 с половиной месяца подряд, а затем пропали, не брали трубку и прочее. Когда мы отправили смс с новостью о том, что мы поменяли замок и их вещи у нас до тех пор, пока не оплатят собственноручно потраченную электро/тепло энергию, газ и тд, они сказали, что появятся через полтора месяца. То есть за то, что квартира промто стоит платить должны мы, в итоге они задолжали около 15-20 тысяч. Конечно, мы потребовали плату взамен на их вещи. Позже согласились на то, что они заберут детскую одежду, а остальное останется в уплату. В итоге они потребовали почти всё. А после, когда я была одна дома, в дом обманом (солгал, что мой муж согласился на встречу и позволил войти по телефону) зашел муж квартирантки и потребовал вещи. Я сначала отдала вещи, которые мы собирались отдать, а потом он пригрозил прокуратурой и попытался забрать остальное, благо мой муж подоспел, нам осталось немногое, что совсем не выходит в сумму их долга. Скажите, какие у нас права и что мы можем. Что делать, если они заявятся за остальными вещами. Имеем ли мы хоть какие-то возможности восстановить справедливость? Договора, к сожалению, не делали, ведь это были дальние родственники и они не платили нам за проживание, а просто (если это можно так назвать) оплачивали коммунальные услуги. Спасибо за внимание!