Как защитить свою семью от нежелательных проживающих в не приватизированной квартире?

Помогите пожалуйста разобраться. Мы семьей (я, муж и двое детей несовершеннолетних) живем в двухкомнатной не приватизированной квартире мужа. Еще в ней прописана дочь 23 года от первого брака (в квартире никогда не проживала), мы ее попытались выписать т. к. жил площ она не пользуется квартплату не платит, а коллекторы из-за ее долгов мучают нас. Но суд постановил т.к. она училась на тот момент Финляндии ее не выписывать. Она еще не успела воспользоваться жил площ. На днях она приехала со своей мамой вселятся. Мы их впустили в квартиру и дали ключи (как по закону), она поставила раскладушку и попросила освободить ей место на кухне и в комнате, все разговоры они записывают и нашу квартиру сняли всю на видео, хотя мы были против. На меня говорит, что я никто в этой квартире и они попытаются меня выселить. Как приходят беспокоят соседей, оскорбляют мужа. В основном все говорит не дочь, а ее мама. Что можно сделать в этой ситуации. Можно ли не пускать ее маму в квартиру? И когда мои дети находятся одни в квартире (мы закрываем изнутри дверь), можно им не открывать дверь дочки с мамой? Как я могу защитить свою семью? Они хотят чтобы мы меняли квартиру. Могут ли они пользоваться нашей мебелью, ходить по квартире, как у себя дома.