Судебные проблемы с общением с ребенком - как бороться и что делать?

Год назад подал в суд о порядке общения с ребенком, назначили два раза в неделю с 17-00 до 20-00, раз в две недели с пятницы 17-00 по воскресенье 20-00. В момент моего отпуска на срок от 14 до 21 дня, по согласованию сторон. Дочери 5 лет, прописана с матерью в городе. Алименты выплачиваю регулярно. Бывшая жена часто увозит ребенка родителям в деревню, то командировка, то просто так, на срок от двух недель до месяца. На мои просьбы оставлять дочь мне отказывает, ссылаясь она у тебя часто болеет и прочее. Пудрит мозг ребенку, что у отца дома грязно якобы приходит испачканная, дочь боится уже у меня переодеваться, уже купил одежду которую носит только у меня. Сейчас впервые встал вопрос о моем отпуске, я хотел взять по максимуму 21 день, на что услышал, ты можешь только согласовать, более 14 дней я не дам, сослалась на особый микроклимат с ребенком. Так же снова увозит ребенка в деревню, уведомив что у нее отпуск и забрать я могу ребенка по расписанию с 17 до 20 проехав 170 км. В судебном решении прописано, что она обязана согласовывать вопросы воспитания, лечения, посещения дошкольных учреждений со мной. Я уже просто не знаю как бороться, что можете посоветовать. Если обратиться к судебным приставам они врядли смогут что-то изменить. Что входит в понятие по согласованию сторон, по сути согласования нет, гнет свою линию. Дочь сама рвется побыть у меня подольше, ее мать за 4-5 дней пока ребенок у меня на праздники никогда ни разу не поинтересовалась как она. Помогите пожалуйста.