Как обезопасить себя от возможного невозвращения ребенка бывшим мужем при совместной опеке?

Я хотела с вами проконсультироваться вот по какому вопросу. Мы с мужем развелись и договорились о том что ребенок будет жить со мной, а он будет забирать время от времени к себе а потом привезет ко мне обратно. Дело в том что я боюсь что бывший муж не вернет мне ребенка. Как мне предостеречь себя от этого? Как обезопасить себя от такой ситуации?