Непонятное дело - сложности с выплатой ущерба при аварии и независимая экспертиза

Дело у меня больно уж непонятное. 21 марта сего года произошла авария с принятием трех автомобилей. 06 апреля инспектор дал нам справки о дтп. Виновник с протоколом не согласился. Все документы инспектор направил в суд. Тем временем я умудрился падать заявление в страховую виновника о выплате ущерба. Это было 13 апреля, а 14 апреля их эксперт составил акт осмотра авто с фотосессией. 20 апреля мне сообщили, что дело мое приостанавливается (виновность не доказана). Я делаю 06 мая свою независимую экспертизу. Сумма - 85015. И 20 мая суд вынес вердикт в мою пользу (вина доказана). В этот же день отдаю решение суда и отчет оценки моей независимой с чеком об уплате за экспертизу. Сказали ждать месяц. Но 04 июня я позвонил в страховую - вот как раз сегодня они перевели на мой счет какую-то сумму - 42374. А на руки я получил за минусом 423-комиисия за перевод - с какого это? Я запросил акт о страховом случае. Оказывается они провели свою экспертизу (ВСК - РАНЭ). И там сумма - 39374. Ну и плюс 3000 за мою экспертизу - вот и 42374. И почему-то они основывались не своим актом осмотра а моей независимой. И оказывается дата оценки стоит - 06 мая, как и у моей экспертизы. А дата составления отчета - 31 мая. И нормочас занижен в два раза, и восемь крупных элементов покрасить у них-8000 за все. Второй потерпевший подал документы в страховую недавно, его ущерб - 323000... Уважаемые господа извечный вопрос-" Что делать?"