Приватизация двухкомнатной квартиры для объединения двух семей - ипотека, материнский капитал и выкуп половины жилья у родственников

Хотим приватизировать двух-комнатную квартиру, 2 семья, 1) я, жена и трое несовершеннолетних детей 2) сестра, ее муж и двое совершеннолетних детей как правильно приватизировать жилье, чтобы вся квартира стала нашей семьи, через ипотеку с привлечением материнского капитала? (выкупить полквартиры у сестры)