Как выкупить долю в машине после смерти собственника и каким образом провести оценку?

Машина в долевой собственности с мужем, он погиб 2015 году. Я через суд сняла арест с машины в январе 2016 года. У него были долги перед налоговой. Могу ли я выкупить 1/2 его части? В наследство я не вступала из-за больших долгов. Кто должен сделать оценку машины? В какой последовательности это должно происходить? Спасибо.