Как быть нам в сложившейся ситуации, куда обратиться и можно ли вообще, что-то законным путем решить в данной ситуации?

Произошла такая ситуация: я и мои друзья пришли в ресторан сели за столик, через некоторое время в ресторан зашли двое молодых людей, но для них свободных мест в зале не оказалось, и они спросили могут ли присесть с нами, мы разрешили. Потом к нам подошел официант с начала спросил у них, что заказывают они, потом у нас, мы за весь вечер с ними не общались. В итоге никто из нас не заметил как они ушли из ресторана, не расплатившись по счету. Началось разбирательство, так как официант все писал в общий счет, мы отказались платить за них, нам предложили вызвать милицию, мы согласились, приехали двое сотрудников милиции, попросили нас оплатить счет и проехать с ними в отделение для написания заявления на тех молодых людей по факту мошенничества. Мы оплатили по счету, проехали в отделение с ними, нас вызывают на опрос, и как оказалось, что эти приехавшие в ресторан сотрудники вовсе не были не из милиции, а вневедомственная охрана, как нам сказали уже сотрудники дежурной части, хотя форма и машина у них были с надписью милиция! И по их словам мы должны были звонить именно в их отделение сами, и не платить по счету в ресторане. Нам отказали в приеме заявления, и отправили нас домой, заявив, что ни к какой статье уголовного и административного кодекса произошедшее не относится. Мы оплатили 2000 рублей за тех парней, чеки все у нас сохранились, а в при выходе из ресторана велось видеонаблюдение. Также личность и адрес проживания одного из тех парней мы установили. Ответьте, пожалуйста, правы ли были сотрудники дежурной части, в том, что отказали в приеме заявления? Как быть нам в сложившейся ситуации, куда обратиться и можно ли вообще, что-то законным путем решить в данной ситуации?