Можно ли служить по контракту после обвинения по статье 158 часть 2 и отсутствия судимости? Как поступить в данной ситуации?

Сергей, примирение сторон не является РЕАБИЛИТИРУЮЩИМ ОСНОВАНИЕМ. Поэтому и сведения такого рода в ИЦ МВД будут храниться всю Вашу жизнь. Сразу могу сказать, что на контракт Вас не возьмут. Есть внутренние документы, исходя из которых брать на контракт людей, ранее привлекавшихся, запрещено.

Для официального отказа оснований нет.

Вас не возьмут. Ограничение не по судимости, а по факту привлечения к уголовной ответственности, вне зависимости от результата, кроме оправдательного приговора

Имеете право служить согласно ст. 34 ФЗ О военной службе..

...5. Основаниями для отказа кандидату, поступающему на военную службу по контракту, в заключении с ним соответствующего контракта являются:

...Контракт о прохождении военной службы не может быть заключен с гражданами, в отношении которых вынесен обвинительный приговор и которым назначено наказание, в отношении которых ведется дознание либо предварительное следствие или уголовное дело в отношении которых передано в суд, с гражданами, имеющими неснятую или непогашенную судимость за совершение преступления, отбывавшими наказание в виде лишения свободы, а также с гражданами, подвергнутыми административному наказанию за потребление наркотических средств или психотропных веществ без назначения врача либо новых потенциально опасных психоактивных веществ, до окончания срока, в течение которого лицо считается подвергнутым административному наказанию. Контракт не может быть заключен с гражданами, лишенными на определенный срок вступившим в законную силу решением суда права занимать воинские должности, в течение указанного срока.

В Вашем случае судимости на момент заключения контракта нет. Все Вам доброго и удачи в службе.

Обращайтесь с отношением в пункт отбора граждан на военную службу. Если будет отказ по причине привлечения к уголовной ответственности, можно будет обжаловать такое решение в судебном порядке.

Вам нужно обращаться только в военкомат.