Чьё согласие мне нужно, что бы несовершеннолетнего выписать и прописать в дом?

Помогите мне, пожалуйста! У меня такая проблема: есть однокомнатная квартира, хозяйка моя мать. Прописаны: мать и 2 ёё сына (один не совершеннолетний). Квартира приватизирована, по свидетельству 9/10 – доля матери, а 1/10 – доля несовершеннолетнего сына. Но по обстоятельствам они вообще не платят за квартиру с 2008 г. (мать пьёт, сыновья учатся). Я периодически за них плачу, но сейчас опять не малые долги. Было несколько судов. На последнем судья сказал выплатить долг до 1 сентября. Естественно, судья смотрит на меня, зная, что жильцы не в состоянии оплатить за себя, иначе выселение с предоставлением общаги. Но мне очень жалко младшего брата, и я хотела переселить их в дом. То есть продать квартиру (объяснить покупателям про долг) и купить дом. Так я смогу хотя бы платить за землю, а за квартиру за них я не смогу всю жизнь платить. Кроме того, позже братья смогли бы пристроить или надстроить дом, ведь им же надо будет создавать свои семьи, а так они могут оказаться на улице. Ведь братья у меня не пьющие, положительные. Но тут я услышала, что не так то просто продать эту квартиру и тем более выписать несовершеннолетнего из неё. Якобы жильё должно соответствовать тому, в каком он был и не хуже. Но ведь и квартиру в ужасном состоянии, мать пьет. Из них никто не против обмена. Все сделают, как я решу. Подскажите, как мне поступить? Смогу ли я по закону обменять на дом? Чьё согласие мне нужно, что бы несовершеннолетнего выписать и прописать в дом? Имею ли я право с долгом продать квартиру? Как и на кого правильно оформить дом? У меня срок до 1 сентября. Спасибо.