Валентина ищет защиту - Как обезопасить семью и заключить соглашение о порядке общения отца с детьми?

Меня зовут Валентина, мне 24 года. С супругом решено развестись по причине взаимной потери уважения и доверия. Двое детей (4 года и 2 года) проживают со мной. В браке толком ничего совместно не нажили, за исключением двух машин да ремонта в квартире мужа. За 6 лет совместной жизни в официальном браке пережили многое, но мой вклад жизнь семьи не был оценён мужем по достоинству. Доказывать, что какие то мелочи вроде мебели, машины и прочего, купили мои родители - желания нет. Я хочу мирного развода, пусть остаётся при своём богатстве, мне нужны лишь мои дети. Но он меня шантажирует, угрожает отсудить детей и вдобавок обязать меня выплачивать ему алименты. Кроме того, он хочет каким то образом обязать меня выплатить ему все деньги потраченные на содержание меня все эти 6 лет. Я вышла замуж в 18 лет и в то время работала, но естественно моя зарплата была маленькая. Потом я занималась исключительно детьми и хозяйством, следовательно возможности работать у меня не было. У меня лично нет никакой своей жилплощади и работы. Я по прежнему усердно занимаюсь лишь детьми и хозяйством, но в другом доме. На сегодня нами достигнуто соглашение о выплате мне средств на содержание детей (только не меня) и свиданий с детьми на моей территории (я не хочу, чтобы он увозил их из города). Сегодня я написала заявление в мировой суд, в надежде, что наши договоренности останутся в силе и мы расторгнем брак без лишней грязи, но поведение мужа не стабильно и я просто боюсь. Очень не хочу, чтобы вся эта история повлияла на детей. Как мне обезопасить свою семью юридически? Можно ли без долгих судебных разбирательств заключить какое либо соглашение, имеющее юридическую силу, о порядке общения отца с детьми? И насколько оправданы мои страхи насчёт его угроз? Суд действительно может решить оставить моих детей с отцом? Заранее спасибо за ответ.