Будут ли возбуждать уголовное дело или все обойдется без ссуда?

Такая ситуация: медленно ехал на автомобиле днем с 4 пассажирами по проселочной дороге в поле (30 км/ч), напротив на большой скорости ехал мотоцикл (не ниже 50 км/ч), я - водитель авто, принял крайне правое положение, уступив большую часть дороги, мотоциклист тоже начал принимать правое положение, не снижая при этом скорости. Когда между нами оставалось метров 10-15, мотоцикл начал клониться влево в результате перевеса т.к. люлька поднялась выше на 15 см относительно самого мотоцикла (оказалось что позади него сидел пассажир и он начал вываливаться (до этого его не было видно), люлька мотоцикла была пуста, так как дорога представляет собой накатанную колею, водитель мотоцикла не смог справиться с управлением и резко повернул в сторону моего автомобиля, я не успел среагировать, в результате он протаранил всю бочину автомобиля рулем мотоцикла, а пассажир то ли от удара, то ли от чего вылетел на обочину, сам же мотоцикл проехал дальше еще метров 20 (у него поврежден руль, фара). Мы тут же подбежали к его пассажиру, у него открытый перелом левой руки, крови было мало, он потерял сознание и тяжело дышал, мы тут же приняли решение перенести его в автомобиль и срочно поехать навстречу скорой помощи (т.к. близлежащая больница находилась в 40 км от поля, дорога была каждая минута), но пассажир погиб в скорой, не доехав до больницы. После мы снова приехали на место ДТП уже с милицией, объяснили всю ситуацию, мотоциклист уже в это время перетащил свой мотоцикл к себе домой, дальше приехал следователь и мы поехали на освидетельствование. Выяснилось, что я водитель авто абсолютно трезвый, водитель мотоцикла - пьян (0,47 промилле и то после ДТП прошло часов 8-9). К тому же, у меня все в порядке с документами на автомобиль, а у водителя мотоцикла не было и нет ни прав, ни техосмотра, ни номеров, к тому же они оба ехали без шлемов, и оба были пьяны. Дальше мы все дали показания следователю, в конце он мне (водителю авто) сказал, чтобы я не переживал и я иду как свидетель как и все мои пассажиры, что меня никто ни в чем не обвиняет; дальше он отдал все мои документы и сказал что мы можем ехать и что они позвонят через неделю и нужно будет всем на 5-м (те кто ехал в автомобиле) явиться. После нас к нему зашел водитель мотоцикла для дачи показаний. Скажите пожалуйста, что мне может быть, ведь я был трезвый и сделал все что было в моих силах для избежания ДТП, мы оказали первую медицинскую помощь, но, увы, его пассажир скончался, водитель мотоцикла говорил, что к нам претензий не имеет и сам не понимает как это получилось? Будут ли возбуждать уголовное дело или все обойдется без ссуда?