Возможность возврата долга без договора и расписки и иск в судебном порядке

Аботник, попросил выдать деньги в долг 80 тыс., без договора займа и расписки. Бухгалтерия в день выдачи зароб. Платы произвела удержания 100% зароб. Платы в счет погашения долга. Однако, сразу все вернула работнику, ничего не удерживая. При выплате аванса и отпускных также удержания не производились через месяц сотрудник уволился и деньги не вернул. Можно ли вернуть деньги в судебном порядке. В день выдачи зароботной платы авансом сотрудник писал прошу выдать зароботную плату авансом в сумме 80 тыс руб. срок возврвта и порядок возврата не прописан.