Можно ли сделать дарственную так, что бы одаряемый вступил в права наследства только после смерти дарителя?

Здравствуйте! Нет, это прямо запрещено законом. Но Вы можете заключить договор ренты. В этом случае распоряжаться собственностью он сможет только после смерти.

Пунктом 3 ст. 572 Гражданского кодекса РФ установлено, что договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен.