Спорная квартира - проблемы с передачей ключей и принудительным вселением

В трёхкомнатной муниципальной квартире прописаны мы с моим дедом, а так же внебрачный малолетний сын моего умершего отца (по суду данный ребёнок имеет право пользования данным жилым помещением и проживает со своей матерью в другом помещении). Подолгу нахожусь в командировках в Чехии, а дед на даче либо на госпитализации. Не представляется мирным путём решить вопрос по жилью с матерью ребёнка, в связи с чем спорная квартира вскрывалась то одной, то другой стороной, менялись замки. По одному из решений суда я обязана была предать ключи от квартиры, но не успели это сделать (я отбыла в командировку, а дед находился на лечении). Судебный пристав ввёл ограничительные меры в отношении меня (въезд и выезд в Чехию). Кроме того мать ребёнка никак не шла на контакт с нами, её адвокат так же конструктивно не хотела решать вопрос о передаче ключей: дата, место, время, условия передачи (и в решении суда об этом ничего не сказано, сроки не оговорены). Осенью 2015 года я находилась в Чехии, дед на госпитализации, ключи от квартиры пришлось оставить соседям, так как включали отопление, и мы хотели избежать аварийной ситуации. В это время мать ребёнка с судебным приставом произвели принудительное вселение, когда в квартире никого не было: вскрыли квартиру, приведя в негодность наши замки, занесли туда кое-какое имущество, установили свои замки на входные двери и почтовый ящик. Предварительно о данной процедуре нас никто не оповещал: ни пристав на контактные телефоны (у пристава имелись все наши контакты), либо письменно (соседи регулярно забирали нашу почту и передавали деду). Однако, мы поняли, что данная процедура не являлась крайней необходимостью, так как мать ребёнка заселила в квартиру своего старшего сына и его жену, ребёнок там не находится, а по-прежнему проживает с матерью в другом месте (мать не приобрела право пользования спорной квартирой). Таким образом, нас так же лишили возможности пользования жилым помещением, обратились в суд: передача ключей, выселение посторонних лиц, взыскание морального вреда и т.д.; было несколько процессов, ответчица затягивает решение под различными предлогами: на предыдущем процессе судья предложила прямо в зале ей передать ключи, на что она и её адвокат заявили, что ключей у них нет. До настоящего времени в нашей квартире проживает сын ответчицы с его женой. В то же время ответчица обратилась в мировой суд о взыскании с нас большой суммы за, якобы, понесённые ею материальные потери по принудительному вселению (услуги адвоката о принудительном вселении, стоимость вновь поставленных ею замков, услуги слесаря, транспорт). Правомерны ли данные требования? Наши с дедом права так же нарушены.