Как вернуть свою квартиру, где прописана другая семья, если нет договора и прописки?

Если участковый вам не помог , вам нужно подать на их выселение в суд, указать, что вы их временно вселили. Вы не останетесь без квартиры. Если вам дорого вести дело полностью через представителя, можно вам составить грамотное исковое заявление. затем самостоятельно с ним обратиться в суд. При необходимости обращайтесь.

Статья 81 ЖК РСФСР. Временные жильцы

Наниматель жилого помещения и проживающие с ним совершеннолетние члены его семьи могут по взаимному согласию разрешить временное проживание в находящемся в их пользовании жилом помещении другим гражданам (временным жильцам) без взимания платы за пользование помещением.

Вселение временных жильцов на срок свыше полутора месяцев допускается при условии соблюдения установленной нормы жилой площади.

Временные жильцы обязаны освободить помещение немедленно по требованию нанимателя или проживающих с ним совершеннолетних членов его семьи. В случае отказа наниматель или члены его семьи вправе требовать в судебном порядке выселения временных жильцов без предоставления другого жилого помещения. В таком же порядке временные жильцы подлежат выселению без предоставления другого жилого помещения и при прекращении договора найма жилого помещения.