Права продавца при продаже автомобиля в рассрочку без указания полной информации в договоре

Месяц назад продала машину в рассрочку, была составлена расписка с двух сторон с моей стороны о получении денег со стороны покупателя о передачи денег и обязательствах возврата денег до определённого числа, но в расписке не указана полная информация об автомобиле, но указаны все паспортные данные и подписи соответственно, вопрос: Имею ли я право потребовать возврата автомобиля и дождаться полного погашения суммы и уже отдать свой автомобиль, имею ли я право требовать процент за просрочку если таково не указано в расписке, имею ли я право обратиться в суд? Спасибо!