Как вернуть удержанные суммы зарплаты и избежать судебного разбирательства?

Мне излишне переплатили з/п на сумму около 90 т.р. за 4 года (согласно ревизии), по своей глупости написала заявление об удержании этих средств из моей сегодняшней з/п, таким образом за пол года с меня удержали порядка 30 т.р. Но по требованию ревизора на меня подали в суд, якобы я не сообщила об этих переплатах и мне присудили выплачивать всю сумму (90 т.р.). подскажите, как вернуть мои 30 т.р., которые они с меня удержали?