как теперь быть, на что склоняться и что теперь делать?

Возникла вот такая проблема. Было куплено авто по договору купли-продажи. На учет поставить не успели и пришлось в связи с непредвиденными объстоятельствами продать так же по договору купли-продажи. Через пару дней покупатель сообщил, что в машине стоит не родной двигатель и ему на учет авто не поставить, так как нет документов на двигатель. Пришли к соглашению, что мы ему возвращаем деньги в рассрочку, а он нам возвращает автомобиль. В присутствии свидетеля составили договор о якобы получения от него займа, и по погашению этого займа он возвращает нам автомобиль. Был устный договор о том, что он на машине не ездит, кроме того, что возит иногда ребенка вшколу. В итоге оплачно уже 4 месяца и вдруг начали приходить штрафы (он их оплачивает), тепреь на просьбу посмотреть автомобиль, он нам отказывает, ссылаясь, что он не в городе или ему не когда. Но на днях увидели машину и она вся убита, разбит бампер, задние стопаки, молдинки на дверях, царапины. Так же стояла зимняя резина, так он на ней так и ездит, и естесственно она лысая. В общем состояние автомобиля очень изменилось и это только внешне. Не известно, что там по подвеске и т.д.Вот в чем вопрос, как нам теперь получить автомобиль в том состоянии в каком мы его якобы оставили в залог. ТОесть видимо теперь через суд? есть фотографии какое авто мы продавали и какое стало сейчас. Мы согласны отдать ему оставшуюся часть денег, но и при этом хотим забрать автомобиль в том виде, в котором его продали. Но нам говорят, что он такой и был. но как докозательства есть фото. Подскажите как теперь быть, на что склоняться и что теперь делать? Подавть иск в суд? Если же только через суд, то как правильно составить иск? спасибо.