Как отсудить ребёнка или детей у матери?

На каких основаниях я могу отсудить ребёнка или детей у своей матери? Дело в том, что около 2 лет назад она связалась с угодовником, который периодически избивал её, они вместе вели разгульный образ жизни. Детей у неё трое. Я (мне 20) и два младших брата-15 лет и 6 лет. Сейчас все зашло слишком далеко. Ее сожитель отбывал срок и был наркоманом в прошлом. Сейчас они систематически уходят в запой. Мать не работает. Живет на алименты от отцов детей (все дети от разных браков). Её сожитель стал поднимать руку и на нас. Первую избил меня - до ужасных синяков. Я писала заявление, но все бесполезно. Она же его простила. Сейчас я уже вышла замуж и живу отдельно. А её сожитель поднял руку уже и на моего брата, которому 15. Органы опеки постоянно обещали разобраться, но кроме штрафов ничего не последовало. Последний раз, когда сожител избил мать был невероятно жестоким, она лежала в больнице. И все равно простила его. Они постоянно пьют, пропивая алименты на детей. Никакие разговоры и угрозы не решают проблем. Я приняла решение, что в моей матери не осталось никакой любви к нам и мать она только по природе. Я хочу забрать по возможности у неё хотя бы одного из моих братьев! Скажите, это возможно? Мой муж - военный, живем в служебной квартире. Я имею неофициальный заработок, так как работаю на дому. Какие у меня есть права и возможности? Я могу что-либо сделать и изменить?