Необходимость исправления недостатков утепления первого этажа после истечения гарантийного срока по договору - что предусматривает закон

Строили частный дом, в договоре было прописано, что утепление по перекрытиям делаем 150 мм. Работы проводили в сентябре прошлого года. При устройстве полов первого этажа нас не было, были только в тот момент когда укладывали полы второго и третьего этажа. Там своими глазами видели, что утепление кладется в 150 мм и поэтому особых сомнений в добросовестности строителей не возникло. В этом году укладывали ламинат и решили решили проверить пирог утепления первого этажа. Вскрыли доски и оказалось, что утепление проложили всего 100 мм, что, вполне вероятно, приведет нас к проблемам в зимнее время года (будет холодно). В договоре прописана гарантия 1 год. Читал статьи по теме, написано что по закону гарантия на строительство от подрядчика составляет 5 лет со дня подписания последнего акта приемки. Созванивались с исполнителем, сказали что нет смысла сейчас ворошить полы (учитывая, что ламинат положен уже практически везде), попробуйте топить дом в зимний период и если будет холодно — набирайте и будем думать над исправлением. Но дело в том, что зимой уже будет окончен срок гарантии именно по договору. Сможем ли мы выбить из исполнителя выполнение обязательств после истечения гарантийного срока по договору (1 год)? И будет ли исполнитель обязан собственноручно снимать напольное покрытие (ламинат, подложка, фанера), доутеплить пол, и заново все положить? Заранее большое спасибо за ответы.