Собственники квартиры борются с проблемами проживания нежелательных соседей

Мы являемся собственниками квартиры в четырёхквартирном доме, общий вход, ограда, огородик, простите, туалет на двоих хозяев, по сути, некое подобие коммуналки, прожили в этой квартире 18-ть лет, по соседству жили старики, один из них умер, а бабушку увезли в дом престарелых, почти год квартира пустовала, на протяжении 18-ти лет всё бремя содержания общих помещений легло на нашу семью, т.к., старики вели не совсем нормальный образ жизни, и вот теперь в этой квартире появилась молодая семья, которая, по-просту,, выживает нас из нашей квартиры своими действиями, обращались к участковому, он утверждает, что ничего предпринять не может. Стали выяснять сами, запросили справку в кадастровом, в которой указано, что собственниками жилья являются дед, который умер три года назад и бабка, которая увезена в дом престарелых, причём у них разные фамилии и владеют они этой квартирой в равных долях, по 1/2 квартиры. Те люди, которые проживают теперь не имеют ни регистрации, ни договора аренды жилья. Ведут не надлежащий образ жизни, портят то, что создавалось годами, постоянно провоцируют нас на неправомерные действия. Подскажите, как нам быть в данной ситуации, если даже полиция ничего не может с этим поделать. Участковый заявил, что они имеют регистрацию на территории нашего городка, по-этому они могут проживать где угодно, получается, что любой человек с улицы может прийти и гадить. Спасибо.