Нотариус обманул мою бабушку - возможно ли вступить в наследство после истечения 2-х лет и какова процедура?

Надо или обращаться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследство, если иное наследство принималось фактически. Или с иском о восстановлении срока принятия наследства.

Ваш вопрос несколько сумбурен. Сестра бабушки не приняла наследство своего сына? Или речь идет о Вашей бабушке? Вы сообщаете, что бабушка приняла наследство сестры, но тут же указываете, что она "в установленные 6 мес в наследство не вступила, так как считала что наследовать нечего". Уточните свой вопрос.

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.