Как справиться с ситуацией, когда хотят забрать ребенка в семье мамы-одиночки

У меня хотят забрать ребёнка. Делается все грамотно и осторожно. У меня двое детей, я мать-одиночка. Дочь 7 лет и сын 4,5. Сын очень привязан к отцу. Так как я не работаю, не разрешает муж. Он обеспечивает семью. Хочу заметить сидеть с детьми не кому. Есть обе бабушки, моя частенько остаётся с моей дочкой. Так как мужу она не родная, он её игнорирует и не долюбливает. Плачу за все я сад школа. Не имея дохода кроме детских. Мы часто ругаемся. Пару раз он пытался меня задушить, на почве ревности. Он не пьет. Устроился в хорошую компанию, развлекает детей устраивает показухи, как с ним хорошо и благополучно. Перед сыном выставляет меня дурой и плохой матерью. Я не курю, не пью. Постоянно дома не гуляю. Ребенка настраивает против садика. И против мамы. Периодически доводит меня до слез, унижает. Хочу разойтись. Но он удерживает сына. Морально. Якобы ему комфортнее с ним. У него машина. Может повезти куда угодно, посадить за руль. Он на работе весь день, бабушка тоже, дед занят. Я отправившись в магазин, прошу денег если надо купить что то. Про себя молчу вообще, если дочке не переподает то мне тем более никогда нет. Он нашёл одвакпта, своего друга, он его консультирует в действиях. А я то думала он хочет сохранить семью. Хочу заметить мы уже два года спим раздельно.. я не могу так больше. Помогите мне забрать малыша.