Как предоставить автомобиль страховщику после изменений в ОСАГО и как организовать независимую экспертизу при несогласии со страховой компанией виновной стороны

После внесения изменения в ОСАГО от 04.07.2016. при наличии ДТП я должен предоставить автомобиль по заявлению страховщику. При этом не понятно, какому: своему иди страховщику виновника? Как можно организовать независимую экспертизу при несогласии со страховой компании виновной стороны. Не секрет, что они всячески пытаются оценить ущерб по минимуму, защищая свои финансовые интересы? Спасибо.