Как восстановить права собственности на автомобиль после анулирования ДКП и его утилизации?

У меня такой вопрос. Продал машину по ДКП. 3 месяца машину не переоформляли, т.е. налог идёт на меня, как и штрафы. Приехал в ГИБДД, написал заявление на утилизацию машины, объявился хозяин, ДКП анулирован и мой и его, по документам собственником являюсь я. Могу ли я просто снять машину с утилизации и забрать её обратно себе? Ответ от Юриста поступил такой: "Можете. Но муторное это занятие" Не очень понятно почему? И такой ещё вопрос: вот я подал на утилизацию свой автомобиль так как не переоформили за достаточно долгий срок, только после этого были анулированы ДКП что у меня что у покупателя, покупатель на момент покупки авто был вписан в ПТС при заключении ДКП, после анулирования поставили отметку в ПТС что не действительна теперь. По документам и аннулированному ДКП я являюсь полноправным собственником машины. Могу ли просто забрать авто и чем мне это грозит? И не важно ли то что сначала авто подал на утилизацию, а только потом анулировали ДКП? Заранее спасибо!