Скрытое ИП - Как избавиться от задолженности и сохранить работу?

Я 4 года назад потерял работу, и мне один человек посоветовал открыть ИП, типа есть машина будешь работать в такси. А так как он сам оформлял ИП себе, то предложил сделать и мне заодно, я только расписывался! Я только получил все документы, как мне позвонил из Москвы мой товарищ, и сказал что появилась вакансия где он работает водителем, я не долго думаю еду к нему из Ставрополя где я проживал, в Москву и там стал работать. Проработал три года, потом уехал в Нижний Новгород... я встретил девушку от туда вообщем я остался в Нижнем и устроился тоже водителем где работаю посей день. Не давно я в интернете проверяя нет ли у меня штрафов, я увидел и был в шоке! У меня задолжность перед налоговой и пенсионным фондом 175 тыс рублей! Вы понимаете какой шок для человека, особенно когда его заработок 30 тыс в месяц? А самое главное.. я этим ИП не разу не занимался, я просто по низнанию его открыл и забыл про него! У меня даже документов не сохранилось! Я сейчас прописан в Нижнем Новгороде, ИП открывал в Ставропольском крае, расстояние огромное ехать, во вторых таких денег нет заплатить, не давно остановил гаишник пробил по компьютеру и сказал что приставы ещё и права мои накрыли, благо он мне их отдал.. но надолго ли? Можно ли ИП моё аннулировать как то? Я ведь так и ни разу им не пользовался! В трудовой кижке все записи что я работал на предприятии. Если нет, подскажите пожалуйста что мне делать в этой ситуации! Долг растёт, права в любой момент отберут и я потеряют работу, помогите!