Мой муж насилует и издевается надо мной, и я не знаю, куда обратиться

У меня следующая проблема... Мы с мужем 2 года в браке, муж очень жестокий человек, неуравновешенный, с явными психическими расстройствами. Имеет 7 судимостей, из которых больше 10 лет провел за решеткой. Все время что мы жили он постоянно меня избивал, унижал, оскорблял. Имеет сильную алкогольную зависимость. Все попытки уйти были безуспешны. Он постоянно угрожал, караулил возле дома, на работе, доставал звонками и сообщениями всех знакомых и родственников. В данный момент мы разводимся через суд. На заседании по его просьбе дали срок на примирения 3 месяца. Все заявления которые я писала в полицию, в том числе и снимала побои, мне присылали отказ о возбуждении уголовного дела. С ним проводили сотрудники полиции воспитательные беседы и отпускали, после чего он дальше издевался всяческими способами. Я с ним не проживаю уже 5 месяцев, но он спокойной жизни мне не дает. Я нахожусь в положении 6 месяцев беременности, не смотря на это он меня избил прям на улице, на мое заявление как обычно прислали отказ. Все его угрозы я воспринимаю всерьез. Я боюсь за свою жизнь и жизнь своего будущего ребенка. Сначала он грозился меня убить, чтоб этот ребенок не родился, а теперь хочет получить разрешение на воспитание. У меня следующий вопрос: Могу ли я подать заявление в суд, что он психологически меня изводит? Могу ли я его лишить родительских прав по суду, чтоб он даже близко не приближался и не мог восстановить их? Как и куда в таком случае обращаться? Его постоянные звонки и визиты не прекращаются, неделю назад он разбил мне окно. Свое поведение объясняет что у него такая любовь и он меня ревнует и хочет помириться. Я уже не знаю куда обращаться, но жить невозможно... Врачи уже ставят мне диагноз невроз и выписывают таблетки успокоительные... Никакой защиты найти я не могу. Куда еще обращаться я не знаю...