Оспорение договора пожизненной ренты и вступление в права наследства - как действовать?

10 лет назад моя мать заключила договор пожизненной ренты с моей сестрой согласно которому все имущество матери после ее смерти переходит ей. Последних 8 лет мая мать проживала у меня и я за ней ухаживала. Она инвалид. У нее сахарный диабет и она была лежачей больной. Сестра мать навещала 1 - 2 раза в год. я хотела оспорить договор ренты но не успела. 21 июля 2016 г. моя мать умерла. Я хочу вступить в права наследства и оспорить договор ренты. Как это сделать? У нас есть еще и брат который тоже претендует на дом который остался после смерти матери.