Договор дарения на регистрации даритель умер

Нет такого понятия. Оспорить - только в суде.

Если договор был подписан значит должны сделку зарегистрировать

Переход права собственности должны зарегистрировать. Если вдруг откажут, надо будет обжаловать отказ в суд.

Вот пример из практики.

«… договор дарения спорной квартиры заключен сторонами 15 апреля 2013 г. в письменной форме... 20 апреля 2013 г. Федорова Т.П., действующая по доверенности в интересах Суворова В.Г. (даритель), обратилась с заявлением и необходимыми документами о государственной регистрации спорного договора дарения при жизни последнего. Суворов В.Г. умер 1 мая 2013 г.

…

Поскольку даритель Суворов В.Г. лично участвовал в заключении договора дарения и оформлении доверенности для регистрации перехода прекращения права собственности на квартиру, чем выразил свою волю на заключение и государственную регистрацию перехода права собственности по сделке к одаряемым, заявление о регистрации было подано по доверенности при жизни дарителя и им отозвано не было, то факт его смерти не является основанием для отказа в государственной регистрации перехода права собственности на квартиру. (Определение Верховного Суда РФ от 03.02.2015 N 78-КГ14-47).

Действительно договор зарегистрировали, дата собственности 01.08, даритель умер 29.07, есть ли варианты что наследники через суд могут добиться отмены дарения (я тоже один из наследников но не единственный)

Но наверное продать участок с такими документами будет сложно? Этот факт будет проверяться риэлторами?