Утопил машину в реке из-за отсутствия предупреждающих знаков и ограждений - как восстановить машину и подать в суд на дорожного?

Утопил машину в реке, дело было поздно ночью, ехал с небольшой скоростью по городу, на конце улицы оказался образ в реку, я о нем не знал, предупреждающих знаков и ограждений небыло, перед отрывом была большая лужа с грязью, тормозить было бесполезно, Машина на сегодняшний день лежит на дне реки, уже как два дня, ни куда ещё не заявлял, подскажите что делать, можно ли подать в суд на дорожного и отсудить страховку на востоновление машины и поедем её с реки?