Проблемы с правом собственности на квартиру - Как восстановить свои права и недействительность договора

Такая ситуация. Будучи в браке бабушка с дедушкой приобрели кооперативную квартиру, но в справке о выплате пая была указана только бабушка. В 2014 году дед умирает, нотариус открыл наследственное дело и призывает трех наследников бабушку, дочь умершего и меня, наследника по праву представления, я как опоздавший наследник восстанавливал право через суд. 18 января 2016 года суд признал за мной право собственности на 1/6 долю квартиры, решение вступило в законную силу 25.02.2016. Право собственности в росреестре не регистрировал. От знакомых узнал, что бабушка подарила 1/2 долю квартиры подруге своей дочери, договор дарения от 23.03.2016. Посмотрев документы я увидел 2 свидетельства о собственности у каждой по 1/2 доли в праве. Обратившись в росреестр для регистрации права я узнал, что доли распределились след. Образом, 1/2 у одаряемой и 1/6 у меня. На вопрос куда делась бабушка мне сказали, что ее право собственности прекратилось с того момента, как возникло право у одаряемой, фактически 1/3 квартиры сейчас не принадлежит никому. Документы на регистрацию после договора дарения подавали в МФЦ, но бабушка у нас лежачая, сама не доехала бы.Нотариальная доверенность есть только у одаряемой, но подписать договор за двоих она не могла, как сейчас поступить и есть ли возможность признать сделку не действительной?