Стоит ли нам переживать, что 1/4 останется не нам, а чужому человеку и мы об этом поздно узнаем?

У нас (отец, сестра, я и дядя-родной брат отца) есть 4-х комн. Приватизированная квартира, долевая, у каждого по 1/4 соответственно, живем все вместе. Брат отца одинокий человек, у него нет ни жены, ни детей, он на пенсии, инвалид 2 группы, стоит на учете в ПНД с диагнозом шизофрения, малоимущий (все время получает помощь от социальных служб в виде денег, бесплатных лекарств, еды). Не знаю нужна ли след. Информация: у нас с ним не совсем хорошие отношения, он все время жалуется в соц. службы, что у него плохие условия жизни, работники постоянно приходят к нам на какие-то проверки! На ремонт квартиры он денег не давал, в квартире не убирает, в комнате у него полная антисанитария, дверь свою он закрывает на ключ, в то время когда у нас все комнаты открыты и на них нет даже замков! Периодически говорит о том что может приведет женщину и будет здесь с ней жить... Может ли он БЕЗ НАШЕГО СОГЛАСИЯ подарить кому-то свою 1/4 часть квартиры или продать ее? Возможно отписать свою часть этой женщине как бы за уход за ним? Или еще хуже написать завещание на чужого человека (на ту же женщину), и будет ли завещание иметь силу, если в нем не указано ни одного родственника? Сможем ли мы как-то оспорить завещание в случае его смерти? Стоит ли нам переживать, что 1/4 останется не нам, а чужому человеку и мы об этом поздно узнаем? Спасибо.