Как защититься от насилия и освободиться от агрессивного родственника?

Как же найти выход из ситуации. Начну с того, что моего "дядю" посадили еще в 2004 г,а по освобождению, моя бабушка, т.е мать, прописала его к себе в квартиру. Года через 2 он начал вести себя не адекватно, по отношению к нам родственникам, причиной послужило, что бабушка купила на свои деньги ему, машину, а он ее разбил... и ремонтировала на свои деньги ее моя уже мама... после чего они у него ее забрали и началась война. Он развелся с женой, переехал жить к матери своей. И каждый божий день трепет ей нервы, всяко разно оскорбляя, несколько раз даже стояла под ножом у него, вызывали в тот случай полицию, но она ни чем не помогла... сказав, что он тут прописан и ни чем не могут помочь, а на то что он ее под ножом держал, говорят никто же не видел... и это уже продолжается, зимой будет 4 года. Говорит, что раз он тут прописан, есть его доля и он заселит на нее цыган. Он ни где не работает, одевает, обувает его она, боится спать даже вдруг у него заклинит и убьет ее еще. пьет, употребляет наркотики, за квартплату ни разу не платил, бабушка ночует иногда у соседей или подруги. Ей 65 лет, ей и приходится еще работать, чтоб заплатить за квартиру и его накормить и одеть. Он еще специально льет целыми днями со всех кранов воду и свет везде включает и сутками все горит... извините, что там много текста, просто хотелось хоть более менее изложить суть. Так вот вчера он взял сковороду и ей разбил телевизор и стенке все стекла... и на нее начал кидаться и оскорблять, после чего она убежала и вызвала полицию. Приехали, забрали. Ночью отпустили, он приехал и началось все то же самое... подскажите пожалуйста, как быть... может можно как-то его выписать без его согласия и продать квартиру, чтоб ей уехать... и мы помочь не можем, пару раз" помогли" так он чуть квартиру не сжог... помогите пожалуйста своими советами! Уже не знаем, что делать...