Действительно ли они могут призвать моего брата к ответу в суде?

Два года назад (28 ноября 2008 года) мой брат, гуляя по городу с подругой, был сбит машиной. Со слов этой пары они собирались перейти улицу в непосредственной близости от пешеходного перехода (но не на нем). Вдоль обочины были припаркованы машины. Брат (слабослышащий) выглянул из-за машины, был ослеплен фарами едущей машины, которую не услышал, и был ею сбит. С места происшествия был доставлен в больницу, где зафиксировали сотрясение головного мозга и ушибы различных частей тела. Был ли на месте составлен какой-либо протокол – не знаю. Но подруга брата уверена, что никаких повреждений на машине не было. После выписки у брата была встреча с водителем его сбившим. Во время встречи водитель под предлогом грозящего ему лишения прав, уговорил брата закрыть дело. В качестве компенсации с глазу на глаз водитель передал брату 5000 рублей. Устно ими было оговорено, что никто никому ничего не должен. Первого ноября 2010 года из некоей страховой компании на имя брата пришло письмо-претензия, в котором эта страховая компания предлагает брату «добровольно возместить компании-страховщику ущерб» за вред якобы причиненный им автомобилю и выплаченный владельцу автомобиля этой страховой компанией. В противном случае компания «будет вынуждена обратиться в суд». Скажите, пожалуйста, правомочны ли действия страховой компании? Действительно ли они могут призвать моего брата к ответу в суде? И каковы наши шансы выиграть этот процесс?