Как приставы должны действовать в случае, если ребенок не хочет жить с матерью, согласно судебному решению?

Могут ли приставы оставить ребенка 6 лет, 2 мес. с отцом, если он не хочет ехать жить с матерью? Уважаемые юристы и адвокаты, прошу разЬясните следующий момент судебной и исполнительной практики. Есть решение суда, в котором сказано: "Определить местожительство несовершеннолетнего ребенка с матерью. Обязать отца передать несовершеннолетнего ребенка на воспитание матери", способ передачи ребенка в решении суда не указан. Мне известно, что к ребенку со стороны матери применялась сила (била по голове ребенка, препятствовала встречам), ребенок это знает, помнит и не хочет возвращаться к матери. Со дня, когда он пожаловался мне (отцу) и попросил не возвращать его к маме, прошло 1 год и 2 мес.. Все эти 1 год и 2 мес. сын проживает со мной и к маме возвращаться и в гости отказывался. Теперь, имея решение суда, после второй инстанции, которое уже в законной силе с момента вынесения определения, мать ребенка получила исполнительный лист и направила его судебному приству исполнителю по моему месту жительства для осуществления возврата ребенка к себе. Очень прошу обЬяснить, если ребенок не захочет добровольно ехать к маме жить, предполагаю, что сын станет сопротивляться, как раньше, может ли мать или СПИ применять силу и в каком виде - для осуществления решения суда? Если не имеют права на применение силы, то на каком основании, если знаете? Какого/каких специалистов мне приглашать/вызывать при заборе ребенка? Ваши ответы очень востребованы, так как есть основания беспокойства за травмирование психики ребенка, который уже приобрел заикание при проживании с мамой. Никогда и никому не пожелаю подобного. Благодарю за ответы заранее.