Супруги требуют изменение условий встречи с внуком на своей территории - нужна помощь органов опеки

Мы, с супругой, подали иск на бывшую сноху по вопросу общения с шестилетним внуком. На судебном слушание пришли к мирному соглашению, где ответчик выставил свои требования, а именно: "Встречи с внуком каждое 2 и 4 воскресенье месяца по 3 часа с 15 до 18 часов". Однако, первая встреча с внуком не состоялась, из-за того, что они, якобы, находятся на садовом участке и копают картошку, хотя 3 дня подряд шли дожди. Когда наступило время второй встречи, я с бабушкой купили торт, сладости, фрукты и позвонили снохе, которая изменила время встречи с 15 часов на 13-00. Встретили нас, сноха с новым мужем, негативно, хотя внук нас с радостью, видимо сказалось наше отношение к нему за время общения с ним течение 3,5 лет, с момента его рождения. По прошествии 2-х часов нас "попросили" заканчивать общение с внуком, с мотивировкой, что им надо куда-то ехать. Стоя у выхода, с их стороны, начались словесные нападки в нашу сторону и всякие претензии со словами: "Возможно, эта встреча была последней" В результате, придя домой, у бабушки поднялось артериальное давление 210/120, а у меня 190/110. Я инвалид 2 группы с двумя инфарктами миокарда и двухсторонним коксоартрозом 3-4 ст. Что нужно предпринять и куда обратиться, чтобы встречи с внуком проходили на нашей территории и удобное для внука и нас время? Может ли этот вопрос решить органы опеки? Спасибо. Саит.